서울대학교 사범대(역사과)를 졸업했다. 서울대학교 대학원(사학과) 석사. 단국대학교 대학원(사학과) 박사. 이화여대 교수(1981~2004) 상명대학교 석좌교수(2004~2007). 백산학회 회장(1995~현재). 서울특별시사편찬위원회 위원장(2009~현재). 주요저서는「삼국사기연구」(일조각, 1981)「한국고대사의 신연구」(일조각, 1984)「신라사」(이화여자대학교출판부, 1985)「통일신라사연구」(삼지원, 1990 : 일본어판, 1997)「백제사」(이화여자대학교출판부, 1992 : 일본어판, 1995)「한국의 고대사」(삼영사, 2002 : 일본어판, 2005)「고구려사」(이화여자대학교출판부, 2003)「신라통사」(주류성, 2004)「한국고대사의 새로운 이해」(주류성, 2009)