『형법상 법률의 착오론』은 고대 그리스와 로마법의 착오이론 및 법리를 시작으로 법리의 역사적 형성과정, 형법 제16조의 제정경위에 대한 연혁적 고찰 및 해석론의 전개과정, 형법 제16조의 해석과 단순한 법률의 무지 등의 주제로 나누어 '형법상 법률의 착오 문제를 '면밀히 고찰한다. 특히 현대 세계 각국의 법률의 착오조문 및 판례경향을 비교하여 역사적 관점에서 폭넓게 다루며, 대법원의 착오법리가 형성될 수밖에 없었던 시대적 배경에 판례연혁적으로 접근해 관련 판례의 리딩케이스를 비판적 시각에서 분석한다.